Hiện tại cánh tay robot 4 bậc là một thiết bị công nghệ được nhiều trong hỗ trợ sản xuất giảm bớt áp lực về nhân công cũng như tăng hiệu suất. Nếu bạn mong muốn ứng dụng thiết bị này vào hệ thống dây chuyền sản xuất của mình liên hệ với Intech Group qua bài viết dưới đây nhé.
1. Khái niệm cánh tay robot 4 bậc
Cánh tay robot 4 bậc (4 degrees of freedom – 4-DOF) là một thuật ngữ trong ngành cơ khí và robot học để mô tả số lượng bậc tự do (degrees of freedom) của cánh tay robot. Bậc tự do đo lường số lượng chuyển động độc lập mà một hệ thống có thể thực hiện trong không gian 3 chiều.
Một cánh tay robot 4 bậc thường bao gồm bốn khớp (các điểm xoay hoặc chuyển động) cho phép nó thực hiện các loại chuyển động cơ bản như xoay quanh các trục cụ thể. Các bậc tự do này giúp robot có khả năng thực hiện các chuyển động cơ bản trong không gian 3D một cách đơn giản hơn.
Nguồn tham khảo: Robot công nghiệp.
2. các loại cánh tay robot 4 bậc
2.1 robot có khớp nối.
Đây là dòng robot có khớp nối giữa các thành phần của robot, nơi mà chúng có thể xoay hoặc di chuyển để tạo ra các bậc tự do khác nhau. Các khớp nối giúp robot có thể thực hiện các chuyển động và thích ứng với môi trường xung quanh.
Dòng robot này có tính khéo léo, linh hoạt, cao có thể dễ dàng ứng dụng trong nhiều công việc đặc biệt là chỉnh sửa máy móc.
2.2 Robot scara
là một loại robot công nghiệp được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ có tính chất lặp lại và chính xác trong môi trường sản xuất. Robot SCARA được thiết kế để tuân thủ (hoặc không tuân thủ) trong một hướng cụ thể, thường là hướng thẳng đứng. Điều này giúp nó chủ động và linh hoạt trong việc thực hiện các chuyển động chính xác.
Robot SCARA thường có 4 bậc tự do, nghĩa là nó có thể xoay xoay quanh các trục của các khớp của nó. Cấu trúc 4 bậc tự do này cung cấp sự linh hoạt trong việc di chuyển và định vị các công cụ hay sản phẩm.
Robot SCARA thường có cấu trúc cánh tay hai khớp (hình như một tay cần vít). Cấu trúc này giúp nó thích hợp cho các ứng dụng có dạng hình chữ nhật và di chuyển chính xác trong không gian làm việc.
2.3 Robot delta
là một loại robot song song, cũng được biết đến như robot Paralel. Được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ có tính chất lặp lại và chính xác trong môi trường sản xuất, robot Delta thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ và độ chính xác cao.
Robot Delta thường được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp và đóng gói sản phẩm trong ngành công nghiệp thực phẩm, dược phẩm, và các ngành công nghiệp khác.
2.4 robot descartes
Robot Descartes được thiết kế để làm việc chung với con người trong một môi trường sản xuất. Nó được tích hợp vào quy trình làm việc của con người để tạo ra một hệ thống hợp tác hiệu quả. Dòng này được thiết kế với các tính năng an toàn để đảm bảo tương tác an toàn với con người. Nó có thể nhận biết và phản ứng đối với sự hiện diện của con người trong môi trường làm việc của nó. Bạn có thể tham khảo thêm dòng robot xếp bảo Intech.
Trên đây là những thông tin xoay quanh chủ đề cánh tay robot 4 bậc, hy vọng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về sản phẩm.
Tham khảo các bài viết khác:
https://hoidaptructuyen.net/chuot-may-tinh-tot/
https://hoidaptructuyen.net/tu-cai-windows-cho-surface-huong-dan-chi-tiet/
